龙门重负载型桁架机械手臂智能仓储立体库直角坐标机器人码垛轨道 151134 89034
龙重负载龙门桁架厂家，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
桁架式机器人也叫直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。码垛行走轨道
一、桁架式机器人具有以下特点
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
重负载龙门桁架厂家可以被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，龙门桁架在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。同时针对不同的应用场合，可以对桁架机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。
